横田 篤紀

横田 篤紀

パートタイムエンジニア

AtsukiYokota

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Education
  • Current

    博士前期課程 大学院生

    九州工業大学 工学府 工学専攻 知能制御工学コース
    産業用ロボットの知能化に関する研究に従事。
  • 2019

    学士(工学)

    九州工業大学 工学部 機械知能工学科 知能制御工学コース 卒業
    卒業論文題目:「次世代移動通信システム5Gを用いた産業用ロボットの教示レスピックアンドプレースシステムの構築」
  • 2017

    準学士(工学)

    米子工業高等専門学校 電子制御工学科 卒業
    卒業論文題目:「情報ネットワークを活用した災害時避難誘導システムの構築 -モニタリング・ロボット用映像情報配信ユニットの開発と実装-」
Certifications
  • 2018

    エンベデッドシステムスペシャリスト

    情報処理推進機構(IPA)
  • 2017

    応用情報技術者

    情報処理推進機構(IPA)
  • 2017

    TOEIC L&R 815

    Educational Testing Service(ETS)
学術論文
  1. 横田, 本田, 山福, 西田, 池永, 森, 松永, 丸山, 吉田, 長田, “産業用ロボット制御への第5世代移動通信システムの適用,” 電気学会論文誌D, Vol. 140, No. 4, 2020.
国際学会
  1. Atsuki Yokota, Sora Honda, Kei Yamafuku, Takeshi Nishida, Takeshi Ikenaga, Naoki Mori, Akira Matsunaga, Kakeru Maruyama, Kyohiro Yoshida, and Shintaro Osada, “Development of Industrial Robot System with 5th Generation Mobile Communication System,” In Proc. of International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019), TA9-6, pp. 851-855, Busan, Korea, Oct. 15-18, 2019.
国内学会
  1. 横田 篤紀, 本田 空, 山福 佳, 西田 健, “産業用ロボットの実演教示システムの構築“, 第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2019), 3I1-01, 東京, 9月3-7日, 2019.
  2. 横田 篤紀, 山口 翔太, 澤田 将吾, 小松 将, 塚田 美香, 香川 律, “情報ネットワークを活用した災害時避難誘導システムの構築-ネットワーク対応モニタリング・ロボットの性能評価-“, 日本機械学会 中国四国学生会 第47回学生員卒業研究発表講演会, S902, 東広島, 3月6日, 2017.