吉元 裕真

吉元 裕真

パートタイムエンジニア

YumaYoshimoto

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Education
  • Current

    JSPS 特別研究員/ 博士後期課程 大学院生

    九州工業大学 生命体工学研究科 生命体工学専攻
    家庭用サービスロボットの視覚に関する研究に従事。
  • 2018

    修士(工学)

    九州工業大学 生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻 修了
    修士論文題目:「Depth画像を用いたBinarized Dual Stream型物体認識ニューラルネットワークの開発」
  • 2016

    学士(工学)

    舞鶴工業高等専門学校 電気・制御システム工学専攻 卒業
    卒業論文題目:「センサフュージョンによる自律型移動ロボットに関する研究」
  • 2014

    準学士(工学)

    舞鶴工業高等専門学校 電気情報工学科 卒業
    卒業論文題目:「視覚障がい者の雇用拡大を目指した就労支援ツールの開発」
Awards
  • 2019

    Best Paper Award

    2019 4th IEEE International Circuits and Systems Symposium (ICSyS 2019)
  • 2018

    First Place

    RoboCup@Home League Domestic Standard Platform RoboCup@Home First Place, RoboCup 2018
  • 2017

    2017年度修論発表 最優秀賞

    九州工業大学 生命体工学専攻人間知能システム工学専攻
  • 2017

    SIS研究会若手研究優秀賞

    電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 (SIS)
  • 2017

    ポスターセッション優秀賞

    SOFT九州支部夏季ワークショップ2017
国際学会
  1. Y. Yoshimoto, D. Shuto and H. Tamukoh, “FPGA-enabled Binarized Convolutional Neural Networks toward Real-time Embedded Object Recognition System for Service Robots,” In Proc. of 2019 4th IEEE International Circuits and Systems Symposium (ICSyS2019), Paper ID 1570588777, Sep. 18-19(19), 2019.
  2. Y. Yoshimoto, M. F. Mustafa, W. Z. W. Hasan and H. Tamukoh, “A Quick Data Generation Method for Training Object Detection Algorithms in Home Environments,” In Proc. of 2019 International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia (SISA2019), SS1-2, pp. 7-10, Tokyo, Japan, Sep. 4-6(4), 2019.
  3. Y. Yoshimoto and H. Tamukoh, “Object Recognition System using Deep Learning with Depth Images for Service Robots,” In Proc. of 2018 International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems (ISPACS2018), FM1B-4, Okinawa, Japan, Nov. 27-30(30), 2018.
  4. Y. Yoshimoto and H. Tamukoh, “Object Recognition System using Depth Image for Home Service Robots,” In Proc. of 5th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2017), Universiti Putra Malaysia, Nov. 14-15(15), 2017.
  5. Y. Yoshimoto Y. Tange and J.Hori, “Development of Employment Support Tool for Visual Impaired People using Smartphone,” In Proc. of 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society in conjunction with 52nd Annual Conference of Japanese Society for Medical and Biological Engineering, U-3, July 3-7(5), 2013.
  6. T. Kitajima, K. Isago, M. Okuda, M. Yamashiro, Y. Yoshimoto and Y. Tange, “A REAL-TIME CONTROL SYSTEM BUILT BY FOURTH-YEAR MNCT STUDENTS,” In Proc. of The 1st International Converntion on Vocational Student’s Innovation Project, pp. 28, Sep. 12-15, 2012.
国内学会
  1. 小野 智寛, 堀 三晟, 石田 裕太郎, 田中 悠一朗, 吉元 裕真, 阿部 佑志, 武藤 冬樹, 椛島 康平, 福宿 将士, 坂田 拓馬, 吉井 拓巳, 上村 大地, 金丸 和樹, 中村 健太郎, 西村 雄太, 森江 隆, 田向 権, “社会実装を目指したホームサービスロボットの研究開発“, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima (ROBOMECH 2019), 1P2-102, 広島, 広島国際会議場, 6月5-8日(6), 2019.
  2. 吉元 裕真, 田向 権, “Depth画像を用いたハードウェア指向一般物体認識ニューラルネットワーク“, 電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会(SIS), SIS2018-32, 山口, 萩市民館, 12月6-7日(7), 2018.
  3. 吉元 裕真, 堀 三晟, 石田 裕太郎, 木山 雄太, 黒田 裕貴, 田中 悠一朗, 久野 昌隆, 藤田 啓斗, 新谷 嘉也, 岩元 剛毅, 橋本 康平, 森江 隆, 田向 権, “競技会活動を通じたホームサービスロボットの研究開発“, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu (ROBOMECH 2018), 2P2-E02, 福岡, 西日本総合展示場, 229, 6月2-5日(5), 2018.
  4. 吉元 裕真, 田向 権, “Depth画像を活用した深層学習によるホームサービスロボット向け一般物体認識システムの構築“, 電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 (SIS), SIS2017-55, pp. 123-128, 鳥取, 鳥取県立生涯学習センター, 12月14-15日(14), 2017.
  5. 吉元 裕真, 田向 権, “RoboCup@Homeにおけるホームサービスロボットのための一般物体認識システム“, SOFT九州支部夏季ワークショップ2017 in 指宿, 24, 鹿児島, 指宿休暇村, 8月24日-25日(25), 2017.
  6. 石田 裕太郎, 堀 三晟, 木山 雄太, 黒田 裕貴, 田中 悠一朗, 久野 昌隆, 吉元 裕真, 今村 有杜, 日巻 智貴, 新谷 嘉也, 岩元 剛毅, 橋本 康平, 森江 隆, 田向 権, “Hibikino-Musashi@Homeにおけるロボット開発“, 第7回インテリジェントホームロボティクス研究会, 24, 大阪, インテックス大阪, 6月9日, 2017.
  7. 吉元 裕真, 田向 権, “物体認識アルゴリズムをFPGAに実装するための基礎研究“, 電子情報通信学会2017総合大会, 学生ポスターセッション ISS-SP-194, 愛知, 名城大学天白キャンパス, 3月22日-25日(23), 2017.
  8. 柴田 智広, 石田 裕太郎, 藤田 啓斗, 吉元 裕真, ““, 第2回HSRユーザ会, 東京, トヨタ産業技術記念館, 2月28日, 2017.
  9. 丹下 裕, 吉元 裕真, “視覚障害者の雇用拡大を目指した就労支援ツールの開発“, 第24回視覚障害リハビリテーション研究発表大会 (視覚障害リハビリテーション協会), P-1, 6月27-28日(27), 2015.
  10. 吉元 裕真, 片山 英明, 古林 達哉, “時間帯による使用の可否が一目で確認可能なAEDマップシステムの構築“, 近畿地区7高専連携シンポジウム-阪神・淡路大震災から20年, 1月31日, 2015.
  11. 吉元 裕真, 丹下 裕, “スマートフォンを用いた視覚障がい者のための就労支援ツールの開発“, 生体情報処理と高度情報処理シンポジウム2013, pp. 207-210, 1月30日, 2013.
  12. 吉元 裕真, 砂後 奎太, 山城 都, 奥田 睦, 北島 巧海, 竹野 俊輔, 藤原 佐妃, 加茂 勇太郎, 丹下 裕, “高専4年生によるリアルタイム制御システムの構築“, 日本高専学会第18年会ポスターセッション, 8月25日, 2012.